KYOTO SANGYO UNIVERSITY · FACULTY OF INFORMATION SCIENCE AND ENGINEERING
Sensing the World,
Creating New Interactions.
センシング技術から、人・モノ・環境の新しい関係をつくる。
京都産業大学 情報理工学部 瀬川研究室では、センシング・組込みシステム・HCIを基盤として、スマートテキスタイル、人間能力拡張、ロボティクス、環境センシングなど、実世界と情報技術をつなぐ研究に取り組んでいます。
RESEARCH
What We Do
センサーによって現実世界を観測し、コンピューティングによって人間・環境・モノとの新しいインタラクションを生み出します。
01
Smart Textiles
& Wearable Sensing
導電糸やテキスタイル素材とセンシング技術を融合し、布や衣服そのものをセンサーやインタフェースとして利用する新しいシステムを研究します。
e-Textile · Wearable Computing · Textile Sensors
02
Human Augmentation
& HCI
EMSや各種センシング技術、インタラクティブシステムを用いて、人間の運動・知覚・学習・協調を支援し、人の能力を拡張する技術を研究します。
EMS · HCI · Human Augmentation · Biosensing
03
Sensing
& Embedded Systems
センサネットワーク、IoT、組込みシステム、ロボティクス、超低周波音計測などを利用し、現実世界のさまざまな現象を計測・解析します。
IoT · ESP32 · ROS 2 · Sensor Networks · Infrasound
PROJECTS
Featured Projects
瀬川研究室で取り組んでいる研究の一部を紹介します。
SMART TEXTILE
Smart Textile × Sensing
布そのものをインタフェースにする。
導電糸やテキスタイル素材とセンシング技術を組み合わせ、身体や環境の情報を自然に取得できる新しいインタラクティブシステムを研究しています。
HUMAN AUGMENTATION
EMS × Human Augmentation
テクノロジーで身体能力を拡張する。
Electrical Muscle Stimulation（EMS）を利用し、運動・反応・協調・インタラクションなど、人間能力拡張の可能性を研究しています。
SENSOR SYSTEMS
Everyday Sensing
日常環境を自然にセンシングする。
センサーを生活環境や身の回りの物に組み込み、人が特別な操作を行わなくても行動や環境状態を取得できるシステムを研究します。
ROBOTICS / EMBEDDED SYSTEMS
ROS 2 × Autonomous Robots
センサーからロボットの行動へ。
ROS 2や自律移動ロボットを利用し、センシング、制御、組込みシステム、ロボティクスに関する研究・教育を行っています。
ENVIRONMENTAL SENSING
Infrasound Sensing
「聞こえない音」から現象を捉える。
人間には聞こえない超低周波音を計測し、遠隔地で発生する自然現象やさまざまなイベントをセンサネットワークによって観測します。
PROTOTYPING
Embedded Systems
アイデアを実際に動くシステムへ。
マイクロコントローラ、各種センサー、無線通信技術を組み合わせ、実世界で動作するシステムを設計・実装します。
RESEARCH ENVIRONMENT
Build. Measure. Experiment.
アイデアを実際のシステムとして試作し、計測・評価するための研究環境を活用しています。
EMBEDDED SYSTEMS
ESP32
MEASUREMENT
Sensors
PROTOTYPING
Electronics / Interactive Systems
ROBOTICS
ROS 2 / Autonomous Robots
FOR STUDENTS
BUILD THINGS
THAT ACTUALLY WORK.
実際に動くものをつくろう。
センサーをつなぐ。プログラムを書く。データを取る。ロボットを動かす。試作する。人に使ってもらう。実験する。そして研究成果を論文として発信する。
瀬川研究室では、コンピュータの中だけではなく、現実世界で実際に動作するシステムをつくりながら研究します。
PEOPLE
Research is
a team activity.
教員、大学院生、学部生、研究員がそれぞれの専門やアイデアを持ち寄りながら研究を進めています。
センシング、組込み、HCIなど、異なる技術を組み合わせて新しい研究テーマに挑戦します。
LATEST
Lab Life & News
日々の研究室活動やイベントについては、Instagramで紹介しています。
